牵引电动机全悬挂（traction motor full-suspension）牵引电动机的安装方式，包括牵引电动机架悬式和体悬式两类，把牵引电动机悬挂在转向架构架上，位于一系悬挂之上，二系悬 挂之下，称为架悬式；把牵引电动机装在车体底部，位于二系悬挂之上，称为体悬式。

牵引电动机架悬式 广泛应用于世界各国速度较高的机车和动车上，其主要特点是将牵引电动机固装在转向架构架上，因此牵引电动机全部质量等于簧上质量。牵引电动机输出轴与轮对 之间的驱动装置需要采用能适应各方向相对位移的弹性联轴器作为中间联接装置并传递扭矩。弹性联轴器在结构上可以采用弹性元件（钢弹簧或橡胶块）,也可以采 用具有橡胶衬套的连杆关节机构。

牵引电动机架悬式的优点是：牵引电动机全部是簧上质量，因而簧下质量较小，轮轨垂向动荷载较小，有利于高速运行。因线路不平顺和轮轨冲击所引起的轮 对垂向和横向加速度，不会直接传到牵引电动机和牵引齿轮副，例如当车轮的垂向加速度为10g时，牵引电动机的垂向加速度只有0.5g，牵引电动机及牵引齿 轮副的工作条件大为改变，故障率减少，工作寿命延长。机车速度愈高，上述优点愈明显。通常认为，机车最大运用速度超过120km/h就应采用牵引电动机架 悬式。

架悬式驱动机构，按弹性联轴器的结构和布置方式不同，可分为电机空心轴驱动装置和轮对空心轴驱动装置两大类。

电机空心轴驱动装置 特点是牵引电动机固装在转向架构架上，而牵引齿轮箱是轴悬的。牵引电动机的电枢轴是空心的，传递扭矩的丑轴从空心电枢轴中穿过。牵引电动机空心电枢轴的输 出超矩，经齿形联结器、扭轴、弹性联轴器、小齿轮、大齿轮驱动轮对转动。扭杆端的齿形联结器和扭轴与空心电枢轴之间的间隙，允许扭杆倾斜，以适应牵引电动 机与轮对之间各个方向的相对位移。见图1。